行星減速機在生產過（guò）程中之所以用斜齒那是因為:用直齒輪的話不（bú）好的地方主要振動。主要（yào）是慢驅電機與主機電、油站油泵電機與主（zhǔ）電機聯鎖，還有就是基本單元圖申請的別的聯（lián）鎖。

       在檢查減（jiǎn）速機驅動器連接的時候（hòu），要（yào）確（què）保後麵的已連接（jiē）好。用手柄把它和減速機鏈接起來後，然後用手（shǒu）動操作驅動（dòng）器來（lái）確認操作。 

運轉（zhuǎn）的時候，機電可以慢速的啟（qǐ）動，沒有（yǒu）卡阻和（hé）衝擊。因為不管是麽時候，差不多有一半的時（shí）候兩個牙齒都會齧合，在強度方麵帶來額外的長處。

檢查行星減速機全部係統的地腳螺栓和一切毗連螺栓可否擰緊，搜檢全部控製體係（xì）是不是完整可靠。不管是設計也好、出產（chǎn）或是變形也好，漸開線齒廓都可能（néng）會和（hé）整個齒麵發生變化。加30分鍾油以（yǐ）後，檢查確定管路瑣屑聯接法蘭（lán）、油站油壓、油溫及各部（bù）件運行沒問題，帶動主機電運行減速機斜齒輪，不像直輪會構成軸向力不好。這個將會導致一個有規則的，每顆牙齒一次的鼓動勉勵，通常十（shí）分強烈。所以，減速（sù）機的製作應該采用斜齒輪來（lái）代替正齒輪。

由此產生的振動（dòng）會給齒輪（lún）帶來慘重的負荷與噪音。另外一個瑕（xiá）疵是，偶爾兩對齒在構（gòu）兵（bīng）過程中接合，由於應力遭到（dào）循環過程當（dāng）中一（yī）個齒的接合條件的限度，因此不（bú）可（kě）以使用格外的強度。

      減（jiǎn）速機上的斜（xié）齒（chǐ）輪我們可以看做是一組放在圓柱齒輪中的細直齒輪，所以每一個直齒輪的接觸點位於齒廓的不同部位，從（cóng）而對（duì）每一個直齒輪的誤差進行補償。由於輪齒的（de）彈性（xìng），這種彌補成果還是不錯的，所以（yǐ）誤（wù）差在10mm以內（nèi）的輪齒可以平攤誤差（chà）。因（yīn）此，在負載下，它可以在1米內平穩運轉。因此，應力可以建（jiàn）立在1.5倍的齒寬，而（ér）不是一個齒寬的基礎上。

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