關節電機13020_裝配體_不帶外殼

精(jīng)工技術·匠(jiàng)造品牌(pái)


13020關節(jiē)執行器基礎參(cān)數
應用領域四足、人形或外骨(gǔ)骼機器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣等級H
減速比10:1
背隙(xì)精度(dù)6 弧分
額定電壓48 V(支(zhī)持(chí)24-48V)
額定電流15 A
額定扭矩48 N.m
額定轉速(sù)120 rpm
峰值扭矩128 N.m
內環編碼器(qì)類型單圈(quān)絕對值磁(cí)編碼器
內環(huán)編碼器分(fèn)辨率14 bit
外環編碼器類(lèi)型單圈絕對(duì)值磁編碼器
外環編碼器分辨率(lǜ)15 bit
電源接口(kǒu)XT60
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關節電機13020_裝配體_不帶外(wài)殼
  • 性能優勢
  • 技術參數

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關節電機13020_裝配體_不(bú)帶外(wài)殼_00.jpg

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