當機械手做嵌件調位置時（shí）候，模外、模內對好位置（zhì）後，回來確認模外位（wèi）置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確（què），是減速機的精度不夠麽？定位不準（zhǔn）確，不一定存在減速機（jī）精度問題。 還（hái）有幾種其他可能也會導致偏（piān）位。

1、伺服電機是否固定在減速機上？

    方法：安裝通電（diàn）後，記錄機械軸的位置。用手推主臂（bì），如果是拉方向，推X軸，如果是（shì）上下（xià）拉，推Y軸，觀察機（jī）械（xiè）位置是否變化（huà）。

2、主臂是否可以存在一定間隙？

    方法：前（qián）後搖動主臂，上下搖（yáo）動。 如果有間隙，檢查滑塊的緊固情（qíng）況、同步帶和相關機械（xiè）輪軸的緊（jǐn）固情況（kuàng）等。

3、氣爪（zhǎo）轉動爪（zhǎo）的運動是否有間隙？

    方法: 采用手動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙（xì）更換翻邊軸承，則緊固氣缸。

4、治具運動（dòng）發展是否能夠平（píng）穩？

    方法：手動平整裝置運動，用（yòng）扳手緩慢調整緩衝螺釘，直至移動（dòng）平穩為止。

    以上是對出現偏位原因介紹，出現偏位不一定是行星減速機精度不夠，還有其它原因可以排查。有需要行星減速機的歡迎（yíng）谘詢国产无码十八禁廠（chǎng）家。