眾所周知,伺服電機具有精（jīng）度高、體積小、速度快等特點。它的（de）應用（yòng）也非常廣（guǎng）泛,伺服（fú）電機的應用（yòng）隻有速度控製和位置控製兩種。然後分析如何在（zài）這兩種應用中選擇合適的行星減速機。

一、 速度控（kòng）製

伺服電（diàn）機本身可以調速,但如（rú）果伺服電機調速過低,也會對伺服電（diàn）機造成一些抖（dǒu）動等不良現象。此時,需要選擇合適的行星（xīng）減速機。首先,我們選擇行星減速機,需要確定減速比。有一個簡單（dān）的方法（fǎ）:

把電動機的額定轉速除以你想要輸出的轉速,得到你想要的減速比。行（háng）星（xīng）減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選擇減（jiǎn）速比後,下（xià）一（yī）步就是要選擇合適的減速機類型（xíng）,因為（wéi）行星減（jiǎn）速機（jī）型號選（xuǎn）大了成本高（gāo）,選小了又怕減（jiǎn）速機承受不了。

下麵是（shì）另一種方（fāng）法:

輸出扭矩是將電機扭矩乘以速比,再參考行星減速機的軸承扭（niǔ）矩,隻要在行星減速機（jī）的軸（zhóu）承扭矩範圍內,就不會有問題。

二、位置控製

相對於速度控製,位置（zhì）控製對（duì）行星減（jiǎn）速機的選擇有著更高（gāo）的性能要（yào）求。主要表現在精度控製方麵。為了實現精確的位置控製（zhì）,涉及到很多方麵。首先,匹配的行星減速機精（jīng）度能（néng）夠滿足（zú）要求。如果精度達（dá）不到,就無法實現精確定位（wèi）。其次,匹配的行星減（jiǎn）速器是否能滿足長期運行的（de）穩定性,是否能達到（dào）長期運行間隙不會變大的問題,配備伺服（fú）電機的行星減速機的慣（guàn）性是否能滿足要求（qiú）。是否想（xiǎng）停就（jiù）能停的住,這些都會直接影響到位置控製的精準度。

優質傳動行星減速器采用雙支（zhī）承結（jié）構,保證（zhèng）了高精度長時間運行的穩定性,單極精度可達到3弧分以內。至於慣（guàn）性問題,則取決於具體的模型（xíng）速（sù）比。

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