對於現代機器人發展來說,精(jīng)密行星(xīng)減速機是必不可少的核心(xīn)功能部件。與傳統的自動檢測設備減速器不同,由於我們一般機器人在工(gōng)作過程(chéng)中出現連續不(bú)斷進行信(xìn)息重複運動,定位係統精度(dù)和重複定位精度非常高,尤其是輕型機器(qì)人,與大型工程自動化(huà)生產設備方麵進行了比較。小巧輕便,作為核心部件,減速機還應充分滿足輕量化的要求。
目前(qián)工 業機器人中使用的伺服行星減速機有: 行星減速機(正交坐標機(jī)器人)、諧波減速器和 rv 減速器(關節機器人)。顧名思義,行星(xīng)圍繞恒星旋轉。行星減速器有三個(gè)行星齒輪,圍繞太陽齒輪旋轉。精(jīng)密行星減速機型體積小、重量(liàng)輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低(dī)。具有動力分配和多齒齧合的特點, 在工業上得到了廣泛的應用。
但是當一組行星齒輪(lún)沒有辦法滿足大傳動比時,需要兩三組來滿足用戶對更(gèng)大(dà)傳動比的要求,從而增加行星齒輪的數(shù)量,增(zēng)加體積(jī),這是沒有辦法的。在機器人產(chǎn)業發展的推動下,國內製造商已經意識(shí)到減速機部件(jiàn)的重要性並不斷取得進步。在減速機方麵,國內廠商逐(zhú)漸(jiàn)縮小與國外產品的差距,並不斷尋求減速機的突破。近年(nián)來,國家也出台了相關政策(cè)並大力支持。人們相信,在市場繁(fán)榮(róng)的環境和政策支(zhī)持的背景下,國內行(háng)星減速 機的崛起即將來臨。
以上是精(jīng)密行星減速機對現代機器人發展的重要性介紹,有需要(yào)精密行星減速機的歡迎谘詢紐(niǔ)格爾行星減速機(jī)廠家。
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