當太陽輪在伺服馬達的（de）驅動下旋轉（zhuǎn）時，與行星輪齧合會迫使車輪旋轉，因為行星齒輪有另一麵，而行星減速器外（wài）殼位於環形齒輪的內壁上，最後一個（gè）驅動器在（zài）旋轉力的作用（yòng）下，行星齒輪（lún）會沿著環形齒輪上的太陽輪同一方向旋轉，形成一個圍（wéi）繞太（tài）陽輪的“公（gōng）轉”。

    通常，每個精密行星減速器都會有一些行星輪，它們將在輸入軸（zhóu）和太（tài）陽自轉驅動器上，同時圍繞中央太陽輪旋轉（zhuǎn），共享和傳輸行星減速器的輸出功率（lǜ）。

    通過行星減速行內部結構圖能夠看出，行星減速機產品大致由電機側（輸入側）軸承（chéng）、電機（jī）側法蘭、輸入軸（zhóu）、行星（xīng）運（yùn）動齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法（fǎ）蘭和負載側軸（zhóu）承設計幾個重要部（bù）分組（zǔ）成。在行星齒輪組的結（jié）構中，多個齒（chǐ）輪環繞行星減速器殼體內圈的中心齒輪（太（tài）陽齒輪） ，當行星減速器運轉時，隨著中心齒輪（太陽齒輪）的旋轉，中心輪周圍的幾（jǐ）個齒輪也“旋轉（zhuǎn）”。由於核心驅動器（qì）的結構與太陽係中的行星繞太陽運行的方式非常相似，這種類型（xíng）的齒（chǐ）輪減速器被稱為“行星齒輪減速器”。這就是為什麽行星減速器被稱為行星減速器。

    多個圍繞太（tài）陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速（sù）機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽（yáng）輪傳遞過來的轉矩動力，並通（tōng）過（guò）輸出軸將（jiāng）動（dòng）力傳輸到負載端。正常工作時，行（háng）星輪繞太陽輪“公轉”的軌（guǐ）道是減速器外殼上的內圈齒圈。

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