精密行星減速器通常(cháng)用於低速大(dà)扭矩傳動設備。電機、內燃機或其他高速動力與減速機輸入軸上的大齒輪齧合,與輸出軸上的大齒輪齧合(hé),以達到減速的目的。一般的減速器還會有幾對相同的齒輪來達到理(lǐ)想的減速(sù)效果,大(dà)的齒輪和小齒輪的傳(chuán)動比就是(shì)傳(chuán)動(dòng)比。
機器人是自動控製操作係統裝置,其模仿人手和手臂的(de)某些學生運動管理功能(néng),用於在固(gù)定工作程序中抓握,運輸或(huò)操作技術(shù)工具。其特點是可以對(duì)其進行學習編程,以執行人(rén)機和(hé)機械手的各種企(qǐ)業預期操作,構造和性(xìng)能比較優勢。機器人(rén)是最早的工業機器(qì)人,也是最早的現代(dài)機器人。它(tā)可以替代人們繁重的勞動,實現生產的機(jī)械化和自動化,可以在有害環境下操作,保護(hù)人身安全。因此,廣泛應(yīng)用於機械製造、冶金、電子(zǐ)、輕工(gōng)、原(yuán)子能等行業。
精密行星減速機用於工業機器人行業的優(yōu)勢(shì):
機器人可以減(jiǎn)少勞動,提高效率,降低成本(běn),提高產品質量(liàng),安全,提(tí)升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活,慣性小(xiǎo),通用性強,能夠(gòu)抓取(qǔ)底座附近的工件,繞過機(jī)器與工作機之間的障礙物工作。隨著生產的需要,對鉸接臂的靈(líng)活性、定位精度和工作(zuò)空間的要求越來越(yuè)高。多關節手臂也突破了傳(chuán)統觀念。關節的數(shù)量(liàng)從三(sān)個到十(shí)幾個不等。它的形狀不限於人的手(shǒu)臂,而是根據不同的場合而變化。多(duō)關節手臂很好。單關節(jiē)機器人(rén)具有無可比擬的性能。
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