機器人（rén）的核心部件主要（yào）分為機器（qì）人（rén）專用行星減速機，AC/DC伺服電機和控製（zhì）器三部分。從成本的角度來看，目前全（quán）球（qiú）機器人行業的（de）成本結構中，約35％是行星減速機，約20％是伺（sì）服電機，約15％是控製係統，機加工機構可（kě）能隻（zhī）占15％左右，另一部分主要是應用程序。由上麵的數據（jù）可以看（kàn）出，行星減速機是製約機器人產（chǎn）業發展的（de）關鍵因素。

機器人行星減速器可以通過與不同結構尺（chǐ）寸的齒輪齧合來改變發展速度。精（jīng）密伺服行星減速機具有明（míng）顯減慢中國速度和增加一（yī）個輸出扭矩（jǔ）的（de）效果（guǒ）。電機與機器人減速（sù）器結（jié）合，增加扭矩。當負載（zǎi）很大時，增加伺服電機的功率是不劃算的。因此，在所需的速度（dù）範圍內選擇具有適當減速比的電機。當電機通過機器人（rén）減速器時，輸出軸的轉速降低，轉矩增大，以滿（mǎn）足工作要求。

機器人行星減速器可以通過兩種方（fāng）式連接:

    一種是握（wò）住伺服控製電機的方式。伺服（fú）係統電機的輸出（chū）軸將延伸到伺服減速機（jī）並通過采用法蘭（lán）進行連接。機器人設（shè）計減速器工（gōng）作中有這樣一個可變形（xíng）的（de）抱箍。操（cāo）作上鎖定螺釘時，抱箍可以（yǐ）自（zì）己緊緊抓住伺服電機（jī）的軸。

    另一個可以通過企（qǐ）業外部（bù）耦合連接。采用這種方式連接方法。需要進行外部（bù）耦（ǒu）合，因此我們需要伺服電機和鍵槽。

    以上是行星減速機對機器人產業發展的作用介紹，有需要行星減速接歡迎谘詢国产无码十八禁行星機廠家。