人形機器人，也稱仿生人（rén），是一種主要用（yòng）來進行模仿我們人類（lèi）對於（yú）外觀和行為的機器人，特別是一些具有（yǒu）和人類社（shè）會相似肌體的機器人。現代的人形機器人作為一種智能化機（jī）器人，在機器的各個活動關節上配置有（yǒu）多達17個伺服器，具有17個（gè）自由度，特顯靈活，更能完成像手臂後（hòu）擺90度的高難度技術動作。並配以設計一（yī）個優良的控製信息係統，通過提高（gāo）自身的智能編程軟件便能自動地參與完成這一整套動（dòng）作。人型機器人的零部件主要（yào）由伺服運動過程控製、減速機等組成（chéng）。

人形機器（qì）人專（zhuān）用行星減速機的特點，如下：

       1、高重（chóng）複進行定位係統精度。背隙可達3弧分以（yǐ）內，定位可以精確。

       2、剛性高（gāo）。輸出軸采用大（dà）尺寸、大跨度雙支撐軸（zhóu）承設計。

       3、馬達任意一個（gè）配置（zhì）。馬達進行連接板和襯套采用這種模塊化設計，保證了在高輸入轉速時動力係統傳遞同心度和界麵零背隙。

       4、高輸出轉矩（jǔ）。齒（chǐ）輪（lún）箱和內（nèi）回齒輪采用整體（tǐ）設計，結構緊（jǐn）湊，密度高，輸出扭矩大（dà）。優質圓錐滾子軸承，輸（shū）出軸可承（chéng）受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用範圍（wéi）廣。

以上（shàng）是行星減速機在人形機器人中的應用特點，有需要行星減速機的歡迎谘詢（xún）国产无码十八禁行星減速機廠（chǎng）家。