機（jī）械手的設計一般要求滿（mǎn）足重量輕、體積小、承載能力大、傳動（dòng）平穩（wěn）、響應靈活、穩定性好、安全性高的要（yào）求。並聯機器人常用的精（jīng）密行星減速機具（jù）有傳動比大、扭矩大（dà）、扭矩剛度高、回差小、裝配方便、體積小、重量輕等特點。

        並聯控製機械手是指提供作為一種具有低成（chéng）本價格低廉，易安裝進行維護，可操作性性強的機器人。並聯一個機械手（shǒu）主要包括通過底座（zuò）、電機、鏈接螺管、鏈（liàn）接螺杆、機械手底座、機械手夾具及三個連杆（gǎn）定向機構，底座上開設有電機係（xì）統安裝孔。

       並聯機械手的主動臂由外旋轉副驅動，從（cóng）動臂為平行四（sì）邊形結構。末端執行器可以在工作（zuò）空間內（nèi）實現（xiàn）三維高速屏幕運動，並從末（mò）端執（zhí）行器繞垂直於平台的平麵旋轉，從而完成（chéng）對目標的抓取和釋放動作。通過減少活動關節的數量，加強支鏈中部分零件的設計，可以滿足高精度作業的要求。通過降低機構（gòu）的自由度，減少了可移動部件和驅動裝置的數量，降低了機（jī）械手本身（shēn）的複雜性，降低了生（shēng）產成本。

       行星減速機的原理是動力進行傳達設計機構，利用各種齒輪的速度（dù）通過轉換器將馬達的回轉數（shù）減速到（dào）所要的回轉數，並（bìng）得到一個較大提高轉（zhuǎn）矩的機構（gòu）。行星減速（sù）機傳動軸上的（de）齒數少的齒輪相互齧（niè）合係統輸出軸上的大齒輪以達到經濟減速的目的。普通的減（jiǎn）速機也會有幾對相同工作原（yuán）理的齒輪之間齧合來達到自己理想的減速控製效果，大小以及齒（chǐ）輪的齒數之比，萬就是傳愛情動比。

       並聯機械手用的精（jīng）密行星減速機的選擇應根據（jù）工作機的選擇條件（jiàn）、技術參數、動力機性能、經濟（jì）性等因素，比較不（bú）同類型、減速器外形尺寸、傳動效率、承載能力、質（zhì）量、價格等，選擇最合適的減速器。有需要的歡迎谘（zī）詢国产无码十八禁行星減速機廠家（jiā）。