手術機(jī)器人的核心技術(shù)主要(yào)包括控製器、伺服電機和行星減速機。手術機器人已廣泛應用於骨科、神經(jīng)外科、泌尿外科、婦(fù)科、外科等領域。目前,我國醫療(liáo)機器人產業鏈仍在不斷完善,上遊產業由機(jī)器人部件組成,包括伺服電機、傳感器、控製(zhì)器、行(háng)星減速機和係統(tǒng)集成,減速機、伺服電機(jī)和伺(sì)服係統在成本中(zhōng)占有很大比重。
機器人驅動係統主要包(bāo)括動力裝置和傳動機構,用於使執行機構發展並產生相應的動作。控製信息(xī)係統根(gēn)據輸入程序向驅(qū)動係統和執行器發送指令信號,進(jìn)行有效控製。減速機是機械傳(chuán)動的核心部件,機器人的速度和精度與減速機有關。手術機器人使用的減速機主要包括行星減速器機諧波減速機。
以上是行星(xīng)減速機在手術機器人上的應用,有(yǒu)需(xū)要行星減速機的(de)歡迎谘詢国产无码十八禁行(háng)星減速機廠家。
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