工業機械臂是模擬人的手臂、手（shǒu）腕和手的功（gōng）能的機（jī）械電子裝置。可以（yǐ）根據空間位置和姿勢的時變要求（qiú）移動任何物體（tǐ），從而完成工業生（shēng）產的操（cāo）作要求（qiú）。在現在的生產（chǎn）中，工業機械臂占有至關重（chóng）要的地位，其中行星減速機的作用（yòng）也非常重要。

根據驅動方式的不同，工業（yè）機械臂可分為液（yè）壓驅動機械臂、氣動驅動機械臂和（hé）電（diàn）動驅動（dòng）機（jī）械（xiè）臂。它們的特點（diǎn）如下（xià）:

       1、液壓驅動發展機械（xiè）臂一（yī）般是由液動機（jī）、伺（sì）服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅動管理係統，由（yóu）驅動（dòng）機械（xiè）臂的執行機構可以進行研究工（gōng）作。且經濟結構設計緊湊，動作平穩，抗衝擊，抗振動，抗防（fáng）爆，但液壓元件要求自己製造精度高，密（mì）封性能好。

       2、氣動機械手一般由氣缸（gāng）、氣閥、儲氣罐、空壓（yā）機等組（zǔ）成。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護方便等特點。但速度控製困難，氣壓不能太大，抓舉能力不強。

       3、電動驅動機械臂具有供電方便、響應速度快、驅（qū）動力大、信號檢測、傳（chuán）輸和（hé）處理方便、可采（cǎi）用多種靈活的控製方案的（de）優（yōu）點。由於電機轉速高，一般采用行星傳動、諧波傳動、輪式擺線（xiàn）傳動、齒輪傳動、螺旋作用和多杆機構。

        眾所周知，工業機械臂具有很大的靈活性。在係統的控製下，它們可（kě）以在生產線上（shàng）靈活翻轉，具有人（rén）力所（suǒ）不具備（bèi）的大功率和精確控製。這些（xiē）動作的關鍵是它的關節（jiē），安裝在（zài）行星減（jiǎn）速機上。行星減速機不僅性能（néng）要求高（gāo），而且體積和技術要求也（yě）很高。

以上是行星減（jiǎn）速機在工業機械臂上的運用，有需（xū）要行星減速機的（de）歡迎谘詢（xún）国产无码十八禁行星減速機廠家。