我們常用的行星減速（sù）機齒輪（lún）的結構設計主要（yào）包括選擇合適的結構形式（shì），根據實驗式確定輪轂（gū）、輪輻、輪緣等齒輪零件的尺寸，繪製齒輪零件的工（gōng）作圖等（děng）。

一、常用（yòng）的齒輪（lún）結構

1.齒（chǐ）輪軸（zhóu）

       當（dāng）圓柱齒輪齒根圓與行星減速器鍵（jiàn）槽底部（bù）的距（jù）離（lí） x ≤（2-2.5） mm 或錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底部的距離 x ≤（2-2.5） m 時，齒輪與軸應成為一個整（zhěng）體，稱為（wéi）齒輪軸。

2.實體式齒輪

       當齒輪齒（chǐ）頂圓（yuán）直徑da≤200mm時，可采用實體結構。這種結（jié）構的齒輪通常由鍛鋼製成。

3.腹板（bǎn）式齒輪

       當齒輪齒頂圓為da=200~500 mm時，可采用腹板結構。

4.輪輻式齒輪

        當齒尖（jiān）直徑 da ＞ 500 mm 時，可采用輻條結構。這種結構的齒輪通常（cháng）由鑄鋼或鑄鐵製成，每個零件的尺寸根據圖中的實驗式確（què）定。

        行星減速機的適用性很高，適用功率通常是市場上伺服電機的適用功率。工作係數可以保持（chí）在1.2以上，但選擇（zé）也可以根據自己的需要來確定。

 以上是行星減速機常用的齒輪結構形（xíng）式，有需要行星減速機（jī）的歡迎谘詢国产无码十八禁行星減速機廠家。