在傳統的伺服行星減速機空載力矩通過（guò）測試時，采用在常溫下，減速機輸入端安裝一（yī）個力矩扳手，逐漸增加工作扭矩，輸（shū）出軸由靜止到轉動，記錄（lù）最大扭矩值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。在測試中，輸出（chū）軸轉動時間超過10轉，扭（niǔ）矩值的最大值是行星（xīng）減速機空（kōng）載（zǎi）轉動扭矩。但（dàn）該試驗方法中（zhōng）人為（wéi）影響因素占很（hěn）大一部（bù）分比重，轉（zhuǎn）矩扳手的（de）速度問題難以有效控製，且輸入不同（tóng）轉速會直接（jiē）可以影響到減速機的輸出驅動力矩之間波動，因此，很難能夠觀察到減速機主（zhǔ）要存在的微小力矩較大變化。

該（gāi）方法是一種（zhǒng）實現伺服行星減速機機（jī）械（xiè）效率動態測量的伺服驅動係統。使用伺服係統來（lái）測試減速器傳動方法的效率，不準備專門的測試平台，隻需將減速器連接到現有的伺服驅動裝置上，通過測量（liàng）和分析轉（zhuǎn）矩波動值，就可以在減速器上進行測試。

    方（fāng）法：用計算機與控（kòng）製器、驅動器連接，驅動器與電機然後通過電機可以直接與伺服行星減速機（jī）相（xiàng）連，效率是減速機的重要技術性能指標，但效率需（xū）測（cè）量其工作生活狀態，一般這種情況下使用（yòng）效（xiào）率較難（nán）測量。

    減速器的傳動比是恒定的。隻要測量輸入輸出軸的扭矩，就可以測量伺服行星（xīng）減速器在扭矩傳遞過程中的（de）變形，從而測量伺服行星減速器的扭矩。

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